A hajtótengely vagy kardántengely a differenciálmű és a hajtott kerekek között helyezkedik el. Az autó típusától függően az elöl (elsőkerék-meghajtás), vagy hátul (hátsókerék-meghajtás) található. Az összkerék-hajtású autókban négy hajtótengely van. A csuklókat, melyek az alkatrész mindkét végén megtalálhatók, tömítés védi a külső hatásoktól. A fékekkel vagy a kuplunggal ellentétben a tengely általában nem kopó alkatrész, így nem szükséges kicserélni. Rendszeres karantartás esetén a kardántengely sok esetben 150.000 km-en át is jól működik.

A kardántengely a fogaskerekek és a kormány között keletkező erőt vezérli. A tengely és a kerekek továbbítják a meghajtást a hajtóművön keresztül, és ezért a hajtótengelyen nagyobb nyomaték esetén megnő a nyomás. Ezen túlmenően az állandó csuklómozgás kompenzálja a független felfüggesztés mozgását valamint nagy sebességnél a kormányzás szögét, így a hajtótengely idő előtti kopására és hibájára számítani lehet. Az általában nagy sebességgel használt járművek esetében számítani lehet a hajtótengely idő előtti kopására és sérülésére. A kardántengely problémákat sok esetben a hibás gumibilincsek okozzák. A szakadt vagy porózus CV porvédők szennyeződéssel vagy vízzel kerültek kapcsolatba, és ez így a kenésük elvesztését is okozza. Tanácsos időnként megnézni a hajtótengelyt, így elkerülhető a komolyabb sérülés, például hogy a tengelyhajtás leszakadjon.

A hajtótengely meghibásodásának első jele, ha észrevehető halkabb vagy hangosabb recsegés hallatszik gyorsítás vagy lassítás közben. Ha ez történik, a javításokat olyan gyorsan el kell végezni, amilyen gyorsan csak lehet. Vásárolhat külön alkatrészeket vagy készleteket, melyek segítségével ki lehet cserélni a hajtótengelyt vagy a gumi porvédőket. A tömítések, a fémgyűrűk és a tömítőfedelek minden autóhoz megvásárolhatók. Ha a porvédő a hibás, érdemes nem csak a tömítést kicserélni, hanem a állandó mozgásban lévő csuklókhoz is kenőanyagot vásárolni. Ezenkívül tudnia kell, hogy a különböző csuklós részek, a hajtótengely és más alkatrészek csak egy bizonyos autómodellekhez vagy erőátvitelhez jók.